[Kinect] 키넥트 1 사양

Kinect 1 specification

 

*장치

1. RGB color image CMOS(Complementary metal-oxide-semiconductor : 집적 회로의 한 종류. 상보성 금속 산화막 반도체 ) 카메라. 30 fps 가운데 렌즈

2. 뎁스센서

-> 왼쪽렌즈 : IR light (적외선 조명기). 적외선 패턴 투사.

-> 오른쪽렌즈 : Depth image CMOS 카메라 ( 적외선 수신기). 적외선 패턴 수신 및 깊이 값 측정

3. 마이크 4개. 음성인식 및 자체 노이즈 제거. 하단에 위치.

4. Automatic tilt controller : 추적할 개체의 크기에 따라 센서의 위치 측정하여 자동 조정. ±27 도 조정 가능

 

CMOS(Complementary metal-oxide-semiconductor) : 집적 회로의 한 종류. 상보성 금속 산화막 반도체

 

*시야

– 수평각 : 57도

– 수직각 : 43도

– 틸트 조정 : ±27 도

– 깊이범위 : 1.2m – 3.5m( pc용 near mode 사용시 0.4m~ )

 

*데이터 스트림

– 320X240 16-bit depth : 30 frames/sec

– 640X480 32-bit color : 30 frames/sec

– 16-bit audio : 16kHz

 

*스켈레톤 추적 시스템

– 플레이중인 2명을 포함한 6인까지 추적 가능

– 플레이어 당 20개의 관절 추적 가능